Iskalni niz:
išči po
išči po
išči po
išči po
Vrsta gradiva:
Jezik:
Št. zadetkov: 5
Collaborative robot precision task in medical microbiology laboratory
Aljaž Baumkircher, Aljaž Baumkircher, Katja Seme, Marko Munih, Matjaž Mihelj
Izvirni znanstveni članek
Oznake: kinesthetic teaching;learning from demonstration;mass spectrometry;
This study focuses on the feasibility of collaborative robot implementation in a medical microbiology laboratory by demonstrating fine tasks using kinesthetic teaching. Fine tasks require sub-millimetre positioning accuracy. Bacterial colony picking and identification was used as a case study. Colon ...
Leto: 2022 Vir: Medicinska fakulteta (UL MF)
Improvement of data dependent acquisition analysis in mass spectrometry
Aljaž Baumkircher, Matej Reberšek
Magistrsko delo
Oznake: Pulsar algorithm;data-dependent acquisition;search engine;machine learning;proteomics;
The field of proteomics is a constantly evolving scientific field, focused on the large-scale study of proteins. In general, researchers can choose between targeted analysis, where they observe a specific protein, or discovery analysis, where they get a qualitative and possibly quantitative overview ...
Leto: 2018 Vir: Fakulteta za elektrotehniko (UL FE)
Obogateno kinestetično učenje finih robotskih gibov
Aljaž Baumkircher, Matjaž Mihelj
Doktorska disertacija
Oznake: kinestetično učenje;fini gibi;učenje z demonstracijo;sodelujoči roboti;disertacije;
V doktorski disertaciji predstavljamo učenje finih robotskih gibov z uporabo pristopa kinestetičnega učenja. Kinestetično učenje je uveljavljen pristop učenja z demonstracijo saj operaterjem omogoča intuitivno izvedbo giba brez dodatnih krmilnih naprav. Operater lahko namreč izvede želen gib tako ...
Leto: 2022 Vir: Fakulteta za elektrotehniko (UL FE)
Obogatena resničnost za učenje preciznih robotskih gibov
Matej Bajc, Matjaž Mihelj, Aljaž Baumkircher
Magistrsko delo
Oznake: industrija 4.0;navidezna resničnost;sodelujoči roboti;pametni sistem;zajem kolonij bakterij;magisteriji;
V industriji zadnja leta vse bolj težijo k čim bolj optimiziranim procesom in s tem višji produktivnosti. Sodelujoči roboti so eni izmed tehnoloških napredkov v zadnjem času, ki veliko pripomore k industriji 4.0, saj lahko v različnih procesih pomagajo človeku, brez da bi ta bil ogrožen. V magist ...
Leto: 2022 Vir: Fakulteta za elektrotehniko (UL FE)
Precizno doziranje praškastih materialov s sodelujočim robotom
Aleš Ručigaj, Matjaž Mihelj, Aljaž Baumkircher
Magistrsko delo
Oznake: DMP;modeliranje;mikrodoziranje;regulacija;sodelujoči roboti;magisteriji;
Naloga obsega razvoj robotskega sistema za mikrodoziranje. To je precizno doziranje praškastih materialov v določen nosilec. Sistem sestoji iz nalaganja materiala na dozirno spatulo in doziranja v dozirno posodo. Tehniki nalaganja in doziranja sta izvedeni po zgledu človeka. Demonstracijo nalagal ...
Leto: 2022 Vir: Fakulteta za elektrotehniko (UL FE)
Št. zadetkov: 5
Ključne besede:
Leto izdaje:
Avtorji:
Repozitorij:
Tipologija:
Jezik: