Iskalni niz:
išči po
išči po
išči po
išči po
Vrsta gradiva:
Jezik:
Št. zadetkov: 2
Razvoj in izdelava mehanskih sklopov sortirnika krompirja
Luka Šipek, Riko Šafarič, Simon Klančnik, Tadej Peršak
Diplomsko delo
Oznake: sortiranje krompirja;konstruiranje;prototip;avtomatizacija;diplomske naloge;
V diplomskem delu je predstavljen projekt, ki temelji na razvoju in izdelavi mehanskih sklopov sortirnika krompirja. Sortiranje krompirja ima velik pomen v kmetijski industriji, vendar je današnji trg naprav za sortiranje cenovno težje dostopen. Namen diplomskega dela je bil razviti in izdelati nizk ...
Leto: 2023 Vir: Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko (UM FERI)
Kalibracija 3D kamere in robota v sistemu ROS2
Luka Šipek, Timi Karner, Aleš Hace, Rok Pahič
Magistrsko delo
Oznake: ROS2;kalibracija kamere in robota;kolaborativni robot UR5e;robotski vid;OpenCV;magistrske naloge;
Kalibracija kamere in robota ima ključno vlogo v robotskih vizualnih sistemih, saj omogoča natančno uskladitev med robotom in kamero. V magistrskem delu je predstavljen razvoj in analiza postopka kalibracije 3D kamere in robotske roke v okolju ROS2 v konfiguraciji, kjer je kamera fiksno nameščena gl ...
Leto: 2026 Vir: Fakulteta za strojništvo (UM FS)
Št. zadetkov: 2
Ključne besede:
Leto izdaje:
Avtorji:
Repozitorij:
Tipologija:
Jezik: