Iskalni niz:
išči po
išči po
išči po
išči po
Vrsta gradiva:
Jezik:
Št. zadetkov: 6
Digitalizacija in izdelava 3D-modela figure
Miha Gotlih, Vojko Pogačar, Igor Drstvenšek
Diplomsko delo
Oznake: digitalizacija;3D-model;modeliranje;konstruiranje;selektivno lasersko sintranje;diplomske naloge;
Diplomsko delo obravnava problematiko izdelave digitalnega 3D-modela figure, pri čemer uporabimo kot vhodni podatek 2D-sliko figure samo v enem pogledu. Z obzirom na prepoznavnost figure izdelamo 3D-model, ga dodelamo po željah stranke in pripravimo za izdelavo. Sledi izbira primerne izdelovalne teh ...
Leto: 2016 Vir: Fakulteta za strojništvo (UM FS)
Robotska delovna celica s 6-osnim paralelnim robotom FANUC M-1iA
Miha Tertinek, Aleš Hace, Karl Gotlih
Diplomsko delo
Oznake: mehatronika;robotika;robotske celice;virtualna robotska celica;strojni vid;računalniški vid;paralelni robot;robotske aplikacije;programiranje robota;Roboguide;diplomske naloge;
Diplomsko delo opisuje pripravo in realizacijo delovne celice z majhnim in hitrim paralelnim robotom Fanuc M-1iA, na katerem teče zanimiva demonstracijska aplikacija metanja igralne kocke. V naši robotski aplikaciji, ki smo jo imenovali Hazarder, robot vrže igralno kocko pod nadzorom uporabnika, in ...
Leto: 2013 Vir: Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko (UM FERI)
Koordinacija izvajanja samodejnega vklopa porabnikov na HE Fala ob upoštevanju obremenitve dizelskega agregata
Miha Krevh, Aleš Hace, Karl Gotlih
Diplomsko delo
Oznake: mehatronika;hidroelektrarne;dizelski agregati;preklopna avtomatika;vklapljanje porabnikov;samodejno vklapljanje;koordinacija;diplomske naloge;
V diplomski nalogi smo izdelali izračune za uspešno koordinacijo izvajanja pogonov na HE Fala glede na obremenitev dizelskega agregata. V prvem delu je natančno opisan problem zaradi katerega je potrebno izdelati koordinacijo izvajanja porabnikov. Opisani so tudi pogoni in napajanje elektrarne. V ...
Leto: 2015 Vir: Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko (UM FERI)
Razvoj perifernih vmesnikov za mobilnega robota
Miha Gabrijelčič, Karl Gotlih, Darko Hercog
Diplomsko delo
Oznake: AHRS UM7;brezkrtačni motor;BLDC motor;BMS;gonilnik;orientacijski senzor;UART;RS-232;sbRIO-9651;diplomske naloge;
V diplomskem delu smo razvijali gonilnike za periferne enote mobilnega robota, kot so: AHRS (Attitude and Heading Reference System), BMS (Battery Management System) in krmilniki motorjev. V uvodnem delu diplomske naloge je na kratko predstavljen problem in opis izdelave. V nadaljevanju je vsako pogl ...
Leto: 2016 Vir: Fakulteta za strojništvo (UM FS)
Generiranje gibov plezajočega robota za pregled in vzdrževanje mostov
Miha Kitak, Karl Gotlih, Suzana Uran
Diplomsko delo
Oznake: robot;geometrijski model;koti zasuka sklepov;komunikacija;krmilnik;diplomske naloge;
V diplomski nalogi je predstavljena izdelava inverznega geometrijskega modela robota za izračun koordinat in kotov zasuka sklepov ter izdelava programa za upravljanje krmilnikov, ki z uporabo izračunov krmilijo premike robotske roke. Robot je sestavljen iz trupa in dveh rok, kjer imajo vsi trije ele ...
Leto: 2017 Vir: Fakulteta za strojništvo (UM FS)
Regulacija temperature vode z delovno postajo Mitsubishi
Miha Vunderl, Karl Gotlih, Aleš Hace, Timi Karner
Diplomsko delo
Oznake: delovna postaja Mitsubishi;PID temperaturna regulacija;sistem;regulacija;Pt100 senzor;PLK;diplomske naloge;
Namen diplomskega dela je regulirati temperaturo vode z delovno postajo Mitsubishi. Moj sistem je PLK z digitalnim izhodom, ki vklaplja oz. izklaplja polprevodniški rele, posledično pa preko njega grelec greje vodo. Na analogni vhodni modul je povezan Pt100-senzor, ki odčitava temperaturo vode. Na z ...
Leto: 2021 Vir: Fakulteta za strojništvo (UM FS)
Št. zadetkov: 6
Ključne besede:
Leto izdaje:
Avtorji:
Repozitorij:
Tipologija:
Jezik: