Iskalni niz:
išči po
išči po
išči po
išči po
Vrsta gradiva:
Jezik:
Št. zadetkov: 8
Sistemi in krmiljenje avtonomnih mobilnih robotov v neurejenih prostorih
Peter Lepej, Suzana Uran
Doktorska disertacija
Oznake: avtonomni mobilni roboti;mobilni roboti;ujemanje krožnic;sledenje poti;hitrostna regulacija;reševalni roboti;brezpilotna leteča vozila;kombinirana simulacija;
Avtonomna mobilna robotika je uporabna v nadzornih sistemih in kot pomoč pri iskanju in reševanju žrtev v primeru nesreč. Regulacija hitrosti modularnega avtonomnega sistema za pomoč pri reševanju ob naravnih nesrečah ima veliko težo, saj je bistvena za pravilno gibanje v prostoru. Ena izmed pomembn ...
Leto: 2017 Vir: Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko (UM FERI)
Uporaba računalniškega vida za nadzor in upravljanje mobilnih platform
Peter Lepej, Riko Šafarič, Karl Gotlih, Jurij Rakun
Diplomsko delo
Oznake: računalniški vid;avtomatska regulacija;mehatronika;senzorji;nadzor;avtomatska kontrola;digitalna obdelava slik;
Diplomsko delu pred vami govori o računalniškem vidu, kateri v današnjem času, času tehnološkega razcveta, postaja vedno bolj aktualen. Na prvih straneh so predstavljene znane rešitve in uporaba računalniškega vida v vsakdanjem življenju, njegova uporaba v vojski, proizvodnji, avtomobilistični in km ...
Leto: 2009 Vir: Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko (UM FERI)
Algoritem za izločanje laserske črte pri zaznavanju ovir s strukturirano svetlobo
Simon Klančnik, Aleš Medvešek, Peter Lepej, Karl Benkič
Izvirni znanstveni članek
Oznake: računalniški vid;zaznavanje ovir;laserksa triangulacija;kamera;laser;
Algoritem za izločanje laserske črte pri zaznavanju ovir s strukturirano svetlobo
Leto: 2007 Vir: Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko (UM FERI)
TeDUSAR white book - state of the art in search and rescue robots
Johannes Maurer, Gerald Steinbauer, Peter Lepej, Suzana Uran
Končno poročilo o rezultatih raziskav
Oznake: roboti;reševalni roboti;
TeDUSAR white book - state of the art in search and rescue robots
Leto: 2014 Vir: Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko (UM FERI)
Dynamic arc fitting path follower for skid-steered mobile robots
Peter Lepej, Johannes Maurer, Suzana Uran, Gerald Steinbauer
Izvirni znanstveni članek
Oznake: mobile robot;arc fitting;path following;velocity control;rescue robot;
Many applications, such as surveillance, inspection or search and rescue operations, can be performed with autonomous robots. Our aim is a control of modular autonomous systems in rescue robotics. One of the basic problems with autonomous robotics is the execution part where the control commands (tr ...
Leto: 2015 Vir: Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko (UM FERI)
Sensor fusion-based approach for the field robot localization on Rovitis 4.0 vineyard robot
Jurij Rakun, Matteo Pantano, Peter Lepej, Miran Lakota
Izvirni znanstveni članek
Oznake: localization;odometry;IMU;RTK GPS;vineyard;robot;sensors fusion;ROS;precision farming;
This study proposed an approach for robot localization using data from multiple low-cost sensors with two goals in mind, to produce accurate localization data and to keep the computation as simple as possible. The approach used data from wheel odometry, inertial-motion data from the Inertial Motion ...
Leto: 2022 Vir: Fakulteta za kmetijstvo in biosistemske vede (UM FKBV)
Possible enhancing of spraying management by evaluating automated control in different training systems
Jurij Rakun, Peter Lepej, Rajko Bernik, Jelisaveta Seka Cvijanović, Miljan Cvetković, Erik Rihter
Izvirni znanstveni članek
Oznake: sensors;spraying application control;target-oriented spray;plum orchard;training systems;
This study explores the feasibility of an automated sensor system for precise plant protection product application in plum orchards, aiming to address issues related to inefficient spraying practices, environmental pollution, and reduced crop quality associated with traditional training systems. The ...
Leto: 2024 Vir: Digitalna knjižnica Univerze v Mariboru (DKUM)
Pogled učencev na vrstniško mediacijo kot način konstruktivnega reševanja konfliktov v osnovni šoli
Nina Lepej, Petra Videmšek
Diplomsko delo
Oznake: osnovna šola;konflikti;vrstniška mediacija;šolska mediacija;vrstniški mediatorji;socialne veščine;socialno delo;
Pogled učencev na vrstniško mediacijo kot način konstruktivnega reševanja konfliktov v osnovni šoli
Leto: 2012 Vir: Fakulteta za socialno delo (UL FSD)
Št. zadetkov: 8
Ključne besede:
Leto izdaje:
Avtorji:
Repozitorij:
Tipologija:
Jezik: