Iskalni niz:
išči po
išči po
išči po
išči po
Vrsta gradiva:
Jezik:
Št. zadetkov: 7
Sistemi in krmiljenje avtonomnih mobilnih robotov v neurejenih prostorih
Peter Lepej, Suzana Uran
Doktorska disertacija
Oznake: avtonomni mobilni roboti;mobilni roboti;ujemanje krožnic;sledenje poti;hitrostna regulacija;reševalni roboti;brezpilotna leteča vozila;kombinirana simulacija;
Avtonomna mobilna robotika je uporabna v nadzornih sistemih in kot pomoč pri iskanju in reševanju žrtev v primeru nesreč. Regulacija hitrosti modularnega avtonomnega sistema za pomoč pri reševanju ob naravnih nesrečah ima veliko težo, saj je bistvena za pravilno gibanje v prostoru. Ena izmed pomembn ...
Leto: 2017 Vir: Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko (UM FERI)
Uporaba računalniškega vida za nadzor in upravljanje mobilnih platform
Peter Lepej, Riko Šafarič, Karl Gotlih, Jurij Rakun
Diplomsko delo
Oznake: računalniški vid;avtomatska regulacija;mehatronika;senzorji;nadzor;avtomatska kontrola;digitalna obdelava slik;
Diplomsko delu pred vami govori o računalniškem vidu, kateri v današnjem času, času tehnološkega razcveta, postaja vedno bolj aktualen. Na prvih straneh so predstavljene znane rešitve in uporaba računalniškega vida v vsakdanjem življenju, njegova uporaba v vojski, proizvodnji, avtomobilistični in km ...
Leto: 2009 Vir: Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko (UM FERI)
Algoritem za izločanje laserske črte pri zaznavanju ovir s strukturirano svetlobo
Simon Klančnik, Aleš Medvešek, Peter Lepej, Karl Benkič
Izvirni znanstveni članek
Oznake: računalniški vid;zaznavanje ovir;laserksa triangulacija;kamera;laser;
Algoritem za izločanje laserske črte pri zaznavanju ovir s strukturirano svetlobo
Leto: 2007 Vir: Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko (UM FERI)
TeDUSAR white book - state of the art in search and rescue robots
Johannes Maurer, Gerald Steinbauer, Peter Lepej, Suzana Uran
Končno poročilo o rezultatih raziskav
Oznake: roboti;reševalni roboti;
TeDUSAR white book - state of the art in search and rescue robots
Leto: 2014 Vir: Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko (UM FERI)
Dynamic arc fitting path follower for skid-steered mobile robots
Peter Lepej, Johannes Maurer, Suzana Uran, Gerald Steinbauer
Izvirni znanstveni članek
Oznake: mobile robot;arc fitting;path following;velocity control;rescue robot;
Many applications, such as surveillance, inspection or search and rescue operations, can be performed with autonomous robots. Our aim is a control of modular autonomous systems in rescue robotics. One of the basic problems with autonomous robotics is the execution part where the control commands (tr ...
Leto: 2015 Vir: Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko (UM FERI)
Sensor fusion-based approach for the field robot localization on Rovitis 4.0 vineyard robot
Jurij Rakun, Matteo Pantano, Peter Lepej, Miran Lakota
Izvirni znanstveni članek
Oznake: localization;odometry;IMU;RTK GPS;vineyard;robot;sensors fusion;ROS;precision farming;
This study proposed an approach for robot localization using data from multiple low-cost sensors with two goals in mind, to produce accurate localization data and to keep the computation as simple as possible. The approach used data from wheel odometry, inertial-motion data from the Inertial Motion ...
Leto: 2022 Vir: Fakulteta za kmetijstvo in biosistemske vede (UM FKBV)
Pogled učencev na vrstniško mediacijo kot način konstruktivnega reševanja konfliktov v osnovni šoli
Nina Lepej, Petra Videmšek
Diplomsko delo
Oznake: osnovna šola;konflikti;vrstniška mediacija;šolska mediacija;vrstniški mediatorji;socialne veščine;socialno delo;
Pogled učencev na vrstniško mediacijo kot način konstruktivnega reševanja konfliktov v osnovni šoli
Leto: 2012 Vir: Fakulteta za socialno delo (UL FSD)
Št. zadetkov: 7
Ključne besede:
Leto izdaje:
Avtorji:
Repozitorij:
Tipologija:
Jezik: