Nacionalni portal odprte znanosti
Dostop do znanja slovenskih raziskovalnih organizacij
Domov
Napredno iskanje
Brskanje
Digitalna knjižnica Univerze v Mariboru
Repozitorij Univerze v Ljubljani
Repozitorij Univerze na Primorskem
Repozitorij Univerze v Novi Gorici
DiRROS
REVIS
Statistika
Digitalna knjižnica Univerze v Mariboru
Repozitorij Univerze v Ljubljani
Repozitorij Univerze na Primorskem
Repozitorij Univerze v Novi Gorici
DiRROS
REVIS
Mobilno
Odprti podatki
O projektu
Kontakt
Iskalni niz:
išči po
Naslov
Avtor
Opis
Ključne besede
Polno besedilo
Leto
ALI
IN
IN NE
išči po
Naslov
Avtor
Opis
Ključne besede
Polno besedilo
Leto
ALI
IN
IN NE
išči po
Naslov
Avtor
Opis
Ključne besede
Polno besedilo
Leto
ALI
IN
IN NE
išči po
Naslov
Avtor
Opis
Ključne besede
Polno besedilo
Leto
Vrsta gradiva:
Ni določena
Izvirni znanstveni članek
Pregledni znanstveni članek
Kratki znanstveni prispevek
Strokovni članek
Poljudni članek
Objavljeni znanstveni prispevek na konferenci (vabljeno predavanje)
Objavljeni strokovni prispevek na konferenci (vabljeno predavanje)
Objavljeni znanstveni prispevek na konferenci
Objavljeni strokovni prispevek na konferenci
Objavljeni povzetek znanstvenega prispevka na konferenci (vabljeno predavanje)
Objavljeni povzetek znanstvenega prispevka na konferenci
Objavljeni povzetek strokovnega prispevka na konferenci
Samostojni znanstveni sestavek ali poglavje v monografski publikaciji
Samostojni strokovni sestavek ali poglavje v monografski publikaciji
Geslo – sestavek v enciklopediji, leksikonu, slovarju...
Recenzija, prikaz knjige, kritika
Predgovor, spremna beseda
Polemika, diskusijski prispevek
Intervju
Umetniški sestavek
Bibliografija, kazalo ipd.
Drugi članki ali sestavki
Znanstvena monografija
Strokovna monografija
Univerzitetni, visokošolski ali višješolski učbenik z recenzijo
Srednješolski, osnovnošolski ali drugi učbenik z recenzijo
Video in druga učna gradiva
Enciklopedija, slovar, leksikon, priročnik, atlas, zemljevid
Bibliografija
Doktorska disertacija
Magistrsko delo
Specialistično delo
Diplomsko delo
Končno poročilo o rezultatih raziskav
Elaborat, predštudija, študija
Projektna dokumentacija (idejni projekt, izvedbeni projekt)
Izvedensko mnenje, arbitražna odločba
Umetniško delo
Katalog razstave
Raziskovalni ali dokumentarni film, zvočni ali video posnetek
Radijska ali televizijska oddaja
Raziskovalni podatki
Programska oprema
Nova sorta
Patentna prijava
Patent
Druge monografije in druga zaključena dela
Znanstveni terminološki slovar, enciklopedija ali tematski leksikon
Zbornik strokovnih ali nerecenziranih znanstvenih prispevkov na konferenci
Zbornik recenziranih znanstvenih prispevkov na mednarodni ali tuji konferenci
Zbornik recenziranih znanstvenih prispevkov na domači konferenci
Umetniška poustvaritev
Radijski ali TV dogodek
Razstava
Organiziranje znanstvenih in strokovnih sestankov
Predavanje na tuji univerzi
Prispevek na konferenci brez natisa
Vabljeno predavanje na konferenci brez natisa
Druga dela
Druga izvedena dela
Vse
Jezik:
Slovenski jezik
Angleški jezik
Hrvaški jezik
Nemški jezik
Srbski jezik (cirilica)
Srbski jezik
Madžarski jezik
Nemški jezik (Avstrija)
Italijanski jezik
Francoski jezik
Neznan jezik
Polski jezik
Češki jezik
Slovaški jezik
Slovenski jezik
Angleški jezik
Vse
Prikaži samo zadetke s polnim besedilom
Št. zadetkov: 6
Razvoj spletnih strani za Ministrstvo za kulturo RS
Peter Mihelj
,
Miro Gradišar
Diplomsko delo
Oznake: Slovenija;informacijska družba;informacijski sistemi;informacijska tehnologija;Internet;standardi;projekti;vodenje projektov;promocija;
Razvoj spletnih strani za Ministrstvo za kulturo RS
Leto: 2004
Vir: Ekonomska fakulteta (UL EF)
Strateško načrtovanje in projektni management na področju informacijske tehnologije
Peter Mihelj
,
Andrej Kovačič
Magistrsko delo
Oznake: informatika;informacijska tehnologija;projekti;vodenje projektov;organizacijske strukture;strategija;planiranje;case study;
Strateško načrtovanje in projektni management na področju informacijske tehnologije
Leto: 2014
Vir: Ekonomska fakulteta (UL EF)
Vodenje sodelujoče mobilne robotske celice
Peter Kmecl
,
Janez Podobnik
,
Matjaž Mihelj
Magistrsko delo
Oznake: sodelujoča mobilna robotska celica;mobilna robotska platforma;vodenje mobilne platforme;avtonomna vožnja;PLK;ROS;iskanje poti;izgradnja zemljevida ovir;
V magistrskem delu je predstavljen razvoj programske opreme in nadgradnja sistemov sodelujoče mobilne robotske celice, razvite v Laboratoriju za robotiko. Sodelujoča mobilna robotska celica je sestavljena iz robotske mobilne platforme, sodelujočega robotskega manipulatorja in podpornih napajalnih, k ...
Leto: 2020
Vir: Fakulteta za elektrotehniko (UL FE)
Mobilni robotski sistem za avtomatsko vzorčenje prsti
Matic Uršič
,
Matjaž Mihelj
,
Peter Kmecl
Magistrsko delo
Oznake: mobilne platforme;mobilni manipulatorji;roboti;vzorčenje prsti;navigacija;lokalizacija;planiranje poti;ROS;magisteriji;
Robotizacija v kmetijstvu predstavlja ključen korak pri napredku kmetijske dejavnosti. V magistrskem delu sta predstavljena razvoj in zgradba avtonomnega robota za vzorčenje prsti. Robot je sestavljen iz mobilne platforme, ki se premika po prostoru, ter robotskega manipulatorja, ki v želeni točki ...
Leto: 2021
Vir: Fakulteta za elektrotehniko (UL FE)
Mobilni robotski sistem za vzorčenje prsti
Lovro Jerant
,
Matjaž Mihelj
,
Peter Kmecl
Diplomsko delo
Oznake: robotske mobilne platforme;RTK lokalizacija;bazne postaje;mobilne postaje;vzorčenje prsti;univerzitetni študij;Elektrotehnika;diplomske naloge;
V diplomskem delu je predstavljena predelava prototipa robotskega invalidskega vozička v robotsko mobilno platformo z nameščenim vrtalnikom za odvzemanje vzorcev prsti. Na začetku je predstavljen splošen princip delovanja sistema za lokalizacijo s tehnologijo RTK. Zatem se spoznamo z namestitvijo ...
Leto: 2022
Vir: Fakulteta za elektrotehniko (UL FE)
Učinki vadbe s sistemom BiMeo na izboljšanje gibanja zgornjega uda po možganski kapi
Petra Perčič
,
Matic Trlep
,
Matjaž Mihelj
,
Urška Puh
Izvirni znanstveni članek
Oznake: možganska kap;rehabilitacija;okvare gibanja zgornjega uda;enoročna vadba;dvoročna vadba;navidezna resničnost;
Uvod: Vadba v navideznem okolju kaže spodbudne rezultate pri izboljšanju gibanja zgornjega uda po možganski kapi. Metode: V štiritedenskem programu vadbe s sistemom BiMeo je sodelovala 44-letna pacientka, 14 let po možganski kapi. Vadba je potekala trikrat na teden po 45 do 60 minut. Program je obse ...
Leto: 2013
Vir: Fakulteta za elektrotehniko (UL FE)
Št. zadetkov: 6
Ključne besede:
informacijska tehnologija (2)
projekti (2)
ROS (2)
vodenje projektov (2)
vzorčenje prsti (2)
avtonomna vožnja (1)
bazne postaje (1)
Leto izdaje:
2004 (1)
2013 (1)
2014 (1)
2020 (1)
2021 (1)
2022 (1)
Avtorji:
Mihelj Matjaž (4)
Kmecl Peter (3)
Mihelj Peter (2)
Gradišar Miro (1)
Jerant Lovro (1)
Kovačič Andrej (1)
Perčič Petra (1)
Repozitorij:
Repozitorij Univerze v Ljubljani (RUL) (6)
Tipologija:
Magistrsko delo (3)
Diplomsko delo (2)
Izvirni znanstveni članek (1)
Jezik:
Slovenski jezik (6)