Iskalni niz:
išči po
išči po
išči po
išči po
Vrsta gradiva:
Jezik:
Št. zadetkov: 7
Vodenje sodelujoče mobilne robotske celice
Peter Kmecl, Janez Podobnik, Matjaž Mihelj
Magistrsko delo
Oznake: sodelujoča mobilna robotska celica;mobilna robotska platforma;vodenje mobilne platforme;avtonomna vožnja;PLK;ROS;iskanje poti;izgradnja zemljevida ovir;
V magistrskem delu je predstavljen razvoj programske opreme in nadgradnja sistemov sodelujoče mobilne robotske celice, razvite v Laboratoriju za robotiko. Sodelujoča mobilna robotska celica je sestavljena iz robotske mobilne platforme, sodelujočega robotskega manipulatorja in podpornih napajalnih, k ...
Leto: 2020 Vir: Fakulteta za elektrotehniko (UL FE)
Mobilni robotski sistem za avtomatsko vzorčenje prsti
Matic Uršič, Matjaž Mihelj, Peter Kmecl
Magistrsko delo
Oznake: mobilne platforme;mobilni manipulatorji;roboti;vzorčenje prsti;navigacija;lokalizacija;planiranje poti;ROS;magisteriji;
Robotizacija v kmetijstvu predstavlja ključen korak pri napredku kmetijske dejavnosti. V magistrskem delu sta predstavljena razvoj in zgradba avtonomnega robota za vzorčenje prsti. Robot je sestavljen iz mobilne platforme, ki se premika po prostoru, ter robotskega manipulatorja, ki v želeni točki ...
Leto: 2021 Vir: Fakulteta za elektrotehniko (UL FE)
Mobilni robotski sistem za vzorčenje prsti
Lovro Jerant, Matjaž Mihelj, Peter Kmecl
Diplomsko delo
Oznake: robotske mobilne platforme;RTK lokalizacija;bazne postaje;mobilne postaje;vzorčenje prsti;univerzitetni študij;Elektrotehnika;diplomske naloge;
V diplomskem delu je predstavljena predelava prototipa robotskega invalidskega vozička v robotsko mobilno platformo z nameščenim vrtalnikom za odvzemanje vzorcev prsti. Na začetku je predstavljen splošen princip delovanja sistema za lokalizacijo s tehnologijo RTK. Zatem se spoznamo z namestitvijo ...
Leto: 2022 Vir: Fakulteta za elektrotehniko (UL FE)
Robot za izpolnjevanje spletnih naročil
Ajša Trako, Janez Podobnik, Peter Kmecl
Diplomsko delo
Oznake: roboti;UR5e;spletna naročila;prijemala;pobiranje;grafični uporabniški vmesniki;maloprodaja;univerzitetni študij;Elektrotehnika;diplomske naloge;
V okviru diplomske naloge je obravnavan avtomatiziran način obdelave spletnih naročil. V Laboratoriju za robotiko je postavljeno testno okolje, ki zajema trgovinsko polico s predmeti in izdelki, ki jih lahko najdemo v trgovinah. Izdelki so med seboj podobnih oblik in različnih velikosti. Nalogo lahk ...
Leto: 2023 Vir: Fakulteta za elektrotehniko (UL FE)
Razvoj brezžičnega sistema za varno ustavitev robotov
Blaž Primšar, Janez Podobnik, Peter Kmecl
Diplomsko delo
Oznake: roboti;varnost;ustavitev robota;brezžični sistemi;mikrokrmilniki;ESB;standardi;univerzitetni študij;Elektrotehnika;diplomske naloge;
V tem diplomskem delu smo se v uvodu seznanili s problematiko brezžičnih varnostnih sistemov in razložili, zakaj je sploh nastala potreba po takšnih rešitvah. Za razvoj lastnega sistema brezžične zaustavitve v sili smo uporabili razvojni plošči nRF52832 DK podjetja Nordic Semiconductor. Na kratko sm ...
Leto: 2023 Vir: Fakulteta za elektrotehniko (UL FE)
Brezžična krmilna enota za upravljanje mobilnega robota
Jonas Aleksander Oražem, Janez Podobnik, Peter Kmecl
Diplomsko delo
Oznake: mobilni roboti;brezžične krmilne enote;Robotski operacijski sistem;Raspberry Pi 4B;3D tisk;grafični uporabniški vmesniki;mobilne platforme;univerzitetni študij;Elektrotehnika;diplomske naloge;
V pričujočem delu smo opisali postopek razvoja brezžične krmilne enote za vodenje mobilne platforme. Namen krmilne enote je poenostavitev ročnega vodenja mobilne platforme. Mobilno platformo je bilo do sedaj mogoče premikati preko krmilne palice, ki je na platformo povezana preko žične povezave. Bre ...
Leto: 2022 Vir: Fakulteta za elektrotehniko (UL FE)
Habitatne zahteve ptic v dolini Dragonje
Mateja Maček, Andrej Sovinc, Peter Glasnović, Primož Kmecl
Magistrsko delo
Oznake: ptice;dolina Dragonje;habitatni tipi;zaraščanje doline;mozaična kulturna krajina;stopnje dominance;
Leto: 2022 Vir: Fakulteta za matematiko, naravoslovje in informacijske tehnologije Koper (UP FAMNIT)
Št. zadetkov: 7
Ključne besede:
Leto izdaje:
Avtorji:
Repozitorij:
Tipologija:
Jezik: