Št. zadetkov: 36
Doktorska disertacija
Oznake:
nosljivi senzorni sistemi;inercialne merilne enote;merilni vložki;raširjeni Kalmanov filter;kinematični modeli;magnetne motnje;vstajanje;kinematični parametri;asimetrija;dolgotrajno gibanje;disertacije;
Razvoj in miniaturizacija senzornih tehnologij sta v zadnjih letih prinesla nabor
novih aplikacij. Velik razmah uporabe so doživeli nosljivi senzorji, ki zaradi
svoje majhne izdelave ter varčnega delovanja omogočajo spremljanje oseb v daljšem
časovnem obdobju. Informacije, pridobljene z nosljivih ...
Leto:
2015
Vir:
Fakulteta za elektrotehniko (UL FE)
Magistrsko delo
Oznake:
endoterapija dreves;avtomatizacija v kmetijstvu;robotski manipulator;računalniški vid;injiciranje v deblo;krmiljenje motorjev;magisteriji;
Magistrsko delo obravnava projektiranje, konstrukcijo in eksperimentalno validacijo prototipnega avtomatiziranega robotskega sistema, ki je namenjen izvajanju endoterapije oziroma ciljnega injiciranja sredstev v debla dreves v sadovnjakih. Tradicionalne metode zaščite rastlin se soočajo z izzivi, ko ...
Leto:
2026
Vir:
Fakulteta za elektrotehniko (UL FE)
Magistrsko delo
Oznake:
sodelujoča robotika;robotsko igranje šaha;sodelujoči robot;senzorizirana šahovnica;grafični uporabniški vmesnik;personaliziran model umetne inteligence;učenje s prenosom znanja;analiza varnosti;magisteriji;
V magistrskem delu obravnavamo razvoj robotske sodelovalne aplikacije za igranje šaha, ki uporabniku omogoča, da fizično partijo odigra proti robotskemu manipulatorju. Ker sodobni šahovski programi igrajo optimalno in ne posnemajo človeka, smo poleg klasičnega programa razvili tudi personaliziran mo ...
Leto:
2026
Vir:
Fakulteta za elektrotehniko (UL FE)
Magistrsko delo
Oznake:
industrija 4.0;obogatena resničnost;sodelujoči roboti;sodelovalna aplikacija;pametni sistemi;interakcija med človekom in robotom;
Razvoj industrije teži k optimizaciji dela in k višji produktivnosti. Industrija v zadnjem času stremi predvsem k pametnim tovarnam s pametnimi sistemi. Tovrstni sistemi so pogosto sestavljeni iz sodelujočih robotov, katerih posebnost je, da v proces dela lahko vključujejo tudi človeško pomoč. Med m ...
Leto:
2018
Vir:
Fakulteta za elektrotehniko (UL FE)
Diplomsko delo
Oznake:
sodelujoči robot;sodelovalna aplikacija;simulacija;interakcija;
V današnjem času se v industriji in tudi na drugih področjih zaradi potreb po višji produktivnosti dela in optimizaciji procesov tudi robotika iz dneva v dan vse bolj uveljavlja. Tako imenovani »pametni sistemi« so pogosto sestavljeni tudi iz sodelujočih robotov, zanje pa je značilno, da lahko v pro ...
Leto:
2019
Vir:
Fakulteta za elektrotehniko (UL FE)
Diplomsko delo
Oznake:
Avtomobilska industrija;robotska celica;robotika;Siemens S-300;
Z vedno večjo potrebo po zagotavljanju kakovosti in zanesljivosti ter gospodarske učinkovitosti v avtomobilski industriji raste tudi potreba po avtomatizirani in robotizirani proizvodnji. Podjetje Revoz d.d. ima samo v departmaju za sestavo in varjenje karoserij več kot 500 robotov. Pravilno ravnanj ...
Leto:
2019
Vir:
Fakulteta za elektrotehniko (UL FE)
Diplomsko delo
Oznake:
sodelujoči roboti;varnost;eksperiment;
Na področju robotike se vse bolj razvijajo in uveljavljajo sodelujoči roboti. Za razliko od klasičnih industrijskih robotov so opremljeni z varnostnimi senzorji, s katerimi dosegajo višje standarde varnosti in so zato primerni za sodelovanje s človekom. S tem se povečata še hitrost in učinkovitost ...
Leto:
2020
Vir:
Fakulteta za elektrotehniko (UL FE)
Diplomsko delo
Oznake:
električno prijemalo;sodelujoči robot;krmilnik;industrijska komunikacija;prototip;
Hibridno brizganje avtomobilskih komponent zahteva precizno manipulacijo majhnih sestavnih delov. Za prijemanje teh delov se običajno uporabljajo kompleksni in veliki pnevmatski sistemi. Sistem lahko poenostavimo z uporabo matrike električnih robotskih prijemal, ki temeljijo na uporabi solenoida za ...
Leto:
2020
Vir:
Fakulteta za elektrotehniko (UL FE)
Diplomsko delo
Oznake:
sodelujoči roboti;RoboDk;varnost;eksperiment;
Težnja po večji produktivnosti in donosnosti podjetij, ki se ukvarjajo z proizvodnjo, je pripeljala do razvoja sodelujočih robotov. Ti roboti se od industrijskih razlikujejo v tem, da so narejeni za delo s človekom in so bolj varni. To omogoča deljenje skupnega delovnega prostora brez varnostnih pre ...
Leto:
2020
Vir:
Fakulteta za elektrotehniko (UL FE)
Diplomsko delo
Oznake:
sodelujoči roboti;vijačne postaje;varnostni krmilniki;programirljivi logični krmilniki;visokošolski strokovni študij;Aplikativna elektrotehnika;diplomske naloge;
Diplomska naloga zajema programiranje sodelujoče robotske vijačne postaje (sodelujoči robot Universal Robots UR10, programljivi logični krmilnik Siemens, varnostni krmilnik SICK, vijačnik Desoutter, uporabniški vmesnik). V prvem poglavju na kratko opišemo problem vijačenja in obstoječe rešitve, o ...
Leto:
2021
Vir:
Fakulteta za elektrotehniko (UL FE)