Št. zadetkov: 19
Predgovor, spremna beseda
Oznake:
lokalizacija v notranjem okolju;navigacija;inercialni senzorji;vizualna lokalizacija;LIDAR;SLAM;Bluetooth z nizko porabo energije;UWB;fuzija senzorjev;navigacija "na slepo";pametni telefoni;radijska lokalizacija;roboti;kartiranje;planiranje poti;indoor positioning;navigation;inertial sensors;visual positioning;Bluetooth Low Energy;Ultra Wideband, sensor fusion;sensor fusion;dead reckoning;smartphone;radio positioning;robots;mapping;path planning;
Indoor positioning and navigation
Leto:
2021
Vir:
Fakulteta za elektrotehniko (UL FE)
Doktorska disertacija
Oznake:
pametni telefoni;lokalizacija;fuzija;odometrija;kamere;inercialni senzorji;Kalmanov filter;pedometer;digitalni kompas;bluetooth;prstni odtisi;mehki modeli;pešci;disertacije;
V doktorski disertaciji obravnavamo lokalizacijo v notranjem okolju z uporabo pametnega telefona. Ta je postal skoraj nepogrešljiv pripomoček sodobnega človeka, tudi zaradi vse večje vloge na področju osebnih navigacijskih sistemov. Lokalizacija v notranjem okolju je trenutno predmet številnih razis ...
Leto:
2016
Vir:
Fakulteta za elektrotehniko (UL FE)
Izvirni znanstveni članek
Oznake:
lokalizacija v notranjem okolju;vizualnoinercialni SLAM;optimizacija z omejitvami;model izgub na prenosni poti;optimizacija z rojem delcev;Bluetooth z nizko porabo energije;svetilnik;indoor localization;visual-inertial SLAM;constrained optimization;path loss model;particle swarm optimization;Bluetooth low energy;beacon;
Indoor localization is becoming increasingly important but is not yet widespread because installing the necessary infrastructure is often time-consuming and labor-intensive, which drives up the price. This paper presents an automated indoor localization system that combines all the necessary compone ...
Leto:
2021
Vir:
Fakulteta za elektrotehniko (UL FE)
Izvirni znanstveni članek
Oznake:
spektroskopija;Raman;modeliranje;programski senzor;izbira spremenljivk;osamelci;simulator;kinetični model;spectroscopy;modelling;soft sensor;variable selection;outliers;kinetic model;
This paper presents a comprehensive study on the development of models and soft sensors required for the implementation of the automated bioreactor feeding of Chinese hamster ovary (CHO) cells using Raman spectroscopy and chemometric methods. This study integrates various methods, such as partial le ...
Leto:
2023
Vir:
Fakulteta za elektrotehniko (UL FE)
Diplomsko delo
Oznake:
simulacija;nadzor temperature;prezračevanje;PI regulatorji;Matlab;visokošolski strokovni študij;Aplikativna elektrotehnika;diplomske naloge;
Za diplomsko delo sem želel sestaviti univerzalno simulacijo okolja pametne hiše. Za bolj konkreten problem sem se odločil, da se bom osredotočil predvsem na nadzor temperature v različnih prostorih in prezračevanje teh prostorov. Dodal sem še osnovno senčenje, saj to prispeva pri pretoku energije i ...
Leto:
2024
Vir:
Fakulteta za elektrotehniko (UL FE)
Diplomsko delo
Oznake:
pametne pisarne;Cybrotech;PLK;oddaljeni nadzor;SCADA;Iconics;visokošolski strokovni študij;Aplikativna elektrotehnika;diplomske naloge;
Diplomska naloga prikazuje celotno izdelavo pametne pisarne z možnostjo oddaljenega nadzora v okolju Cybrotech, od začetka do konca. Pred začetkom izdelave
je bilo potrebno ugotoviti obstoječe stanje in način, kako ga izboljšat ter optimizirati. Želel sem zmanjšati porabo energije v obstoječem sist ...
Leto:
2024
Vir:
Fakulteta za elektrotehniko (UL FE)
Magistrsko delo
Oznake:
DJI Tello;OptiTrack;Motive;kvadrokopter;matematični model;vodenje;
Kvadrokopterji predstavljajo kompleksne sisteme, ki jim namenjamo obsežno pozornost, zlasti v visoko- in nizkonivojskem vodenju. Visokonivojsko vodenje obsega generiranje trajektorij, načrtovanje poti in izogibanje oviram. Preverjanje različnih algoritmov vodenja je priporočljivo testirati s pomočjo ...
Leto:
2024
Vir:
Fakulteta za elektrotehniko (UL FE)
Diplomsko delo
Oznake:
modeliranje;vodenje;Langrangeeva funkcija;Laplaceova transformacija;prenosna funkcija;prostor stanj;komplementarni filter;Matlab;Raspberry Pi;PID;LQR;visokošolski strokovni študij;Aplikativna elektrotehnika;diplomske naloge;
V diplomskem delu so predstavljeni izdelava, modeliranje in vodenje invertiranega nihala z reakcijskim kolesom. V prvem delu je predstavljeno nihalo ter možnosti manipulacije njegovega naklona, od katerih sem izbral reakcijsko kolo. Za tem sledi izpeljava matematičnega modela dinamike sistema z upor ...
Leto:
2024
Vir:
Fakulteta za elektrotehniko (UL FE)
Magistrsko delo
Oznake:
Inercialni navigacijski sistem;Bluetooth Low Energy;pametni mobilni telefon;iskanje oddajnikov iBeacon;
V magistrskem delu smo se osredotočili na avtomatizirano iskanje Bluetooth Low Energy oddajnikov v prostoru z uporabo inercialne navigacije. Za zajem podatkov smo uporabili pametni telefon z vsemi potrebnimi merilniki. Predstavili smo uporabo notranjih globalizacijskih sistemov in način združevanja ...
Leto:
2018
Vir:
Fakulteta za elektrotehniko (UL FE)
Magistrsko delo
Oznake:
MindShpere;IoT;robna naprava;Siemens;računalništvo na robu;Node-Red;Raspberry Pi;magisteriji;
Magistrsko delo predstavlja sistem za spremljanje in analizo modularnega proizvodnega sistema, ki deluje na robni napravi. Povezuje dva Siemensova izdelka, krmilnik S7-1200 na eni strani in oblačno platformo MindSphere na drugi. Raspberry Pi 3B + predstavlja robno napravo, na kateri se dogaja vse iz ...
Leto:
2022
Vir:
Fakulteta za elektrotehniko (UL FE)