Iskalni niz:
išči po
išči po
išči po
išči po
Vrsta gradiva:
Jezik:
Št. zadetkov: 1
Pobiranje različlnih neurejenih polizdelkov iz zaboja s kolaborativnim robotom UR5e in 3D kamero
Timotej Jurgec, Uroš Župerl, Aleš Hace, Tomaž Pušnik, Anton Verdenik
Diplomsko delo
Oznake: pobiranje iz zaboja;3D kamera Zivid one+ M;lociranje izdelkov;merilna točka;
Diplomska naloga prikazuje avtomatizacijo procesa pobiranja polizdelkov iz zaboja s pomočjo kamere Zivid one+ M in kolaborativnega robota UR5e. Cilj naloge je dokazati, da je z uporabo strojnega vida in s kolaborativnim robotom mogoča avtomatizacija procesa, kar lahko prispeva k povečanju produ ...
Leto: 2023 Vir: Fakulteta za strojništvo (UM FS)
Št. zadetkov: 1
Ključne besede:
Leto izdaje:
Avtorji:
Repozitorij:
Tipologija:
Jezik: