Št. zadetkov: 31
Diplomsko delo
Oznake:
dvižni modul;modeliranje;diplomske naloge;
V diplomskem delu je prikazana zasnova in izdelava dvižnega modula za avtonomni mobilni robot MiR100. Osrednji del zajema proces načrtovanja ohišja, dvižnega modula in zaklepnega modula v programskem paketu SolidWorks ter postopek izdelave. Prikazan je preračun sestavnih komponent in pogona. V zaklj ...
Leto:
2023
Vir:
Fakulteta za strojništvo (UM FS)
Diplomsko delo
Oznake:
AMR;AGV;MiR Software;TIA Portal;dvižni modul;avtomatizacija;diplomske naloge;
V diplomskem delu je predstavljen namen vrhnjih modulov, ki avtomatsko vodenim vozilom in avtonomnim mobilnim robotom dajejo funkcijo in praktičnost uporabe. Na začetku je predstavljenih nekaj na trgu dostopnih sistemov, ki se v avtomatizaciji že uporabljajo, kasneje pa je podrobno opisan potek izde ...
Leto:
2023
Vir:
Fakulteta za strojništvo (UM FS)
Diplomsko delo
Oznake:
Universal Robots;UR10e;programiranje robota;OnRobot;RG6;VG10;prijemalo Gecko;kamera Robotiq;diplomske naloge;
Diplomsko delo je namenjeno predstavitvi kolaborativnega robota UR10e in kolaborativnih prijemal podjetja OnRobot. Kako začnemo delati z robotsko roko UR10e je potrebno napisati vse od samega začetka, ko o robotu ne vemo nič, pa do programiranja samega robota UR10e in različnih prijemal. Nato pa je ...
Leto:
2022
Vir:
Fakulteta za strojništvo (UM FS)
Diplomsko delo
Oznake:
avtomatizirano orodje;spuščeni strop;programski jezik C++;
V gradbeni industriji se vedno iščejo nove cenejše in hitrejše rešitve gradnje. V nalogi je opisana izdelava orodja, ki deloma avtomatizira proces suhe gradnje spuščenih stropov. Opisan je postopek razvoja orodja, od konstruiranja mehanskih komponent do načrtovanja električnih komponent, ki služijo ...
Leto:
2022
Vir:
Fakulteta za strojništvo (UM FS)
Diplomsko delo
Oznake:
Mitsubishi Electric;Mitsubishi PLK;Solid Works;vodenje servo motorja;natezni preizkus;elastomeri;diplomske naloge;
Namen diplomskega dela je bil izdelati nadgradnjo za Mitsubishi Electric delovno postajo; modul za opravljanje nateznih preizkusov. Z uporabo programske opreme CAD se je izrisala oblika novega modula, ki se je kasneje tudi izdelal. Treba je bilo tudi zapisati ustrezen program v Mitsubishijevi progra ...
Leto:
2022
Vir:
Fakulteta za strojništvo (UM FS)
Magistrsko delo
Oznake:
automation – robot cell – modelling – CAD (computer-aided design) – robotstudio – Assembly.;
V tem magistrskem projektu bomo pokrili postopek preoblikovanja kompleksne ročne montažne delovne postaje linije pametnih električnih merilnikov v avtomatsko montažno robotno celico. Celotna linija proizvaja trofazni električni pametni števec. Glede na potrebe stranke se proizvajajo različne vrste t ...
Leto:
2023
Vir:
Fakulteta za strojništvo (UM FS)
Magistrsko delo
Oznake:
inverzno nihalo;prostor stanj;linearizacija;linearni kvadratični regulator;MATLAB;magistrske naloge;
V magistrskem delu je opisana izgradnja inverznega nihala na vozičku ter razvoj krmilnega sistema z uporabo mikrokrmilnika Arduino Mega 2560. Podrobno opisuje izpeljavo dinamičnega modela sistema in izpeljavo linearnega kvadratičnega regulatorja. Opisuje vse potrebne komponente za izgradnjo fizičneg ...
Leto:
2023
Vir:
Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko (UM FERI)
Diplomsko delo
Oznake:
UR10e;Matlab;TCP/IP komunikacija;sodelovalni robot;sinhrono
delovanje.;diplomske naloge;
Sodelovanje dveh industrijskih robotov v skupnem delovnem prostoru zahteva nadzorni
krmilnik, ki preverja in usklajuje delovanje obeh robotov. Nadzorni krmilnik mora v
vsakem trenutku spremljati, kje se robota nahajata, da potem lahko robota pošljemo v
novo pozicijo. Diplomsko delo temelji na p ...
Leto:
2023
Vir:
Fakulteta za strojništvo (UM FS)
Diplomsko delo
Oznake:
digitalni dvojček;avtomatizacija;robotstudio;diplomske naloge;
Diplomska naloga obravnava izdelavo digitalnega dvojčka robotske celice, ki je bil dosežen s povezavo virtualne robotske celice in virtualnega krmilnika. Glavni cilj naloge je bil razviti ustrezen robotski program za vodenje robota in ustvariti virtualno okolje, v katerem je možna simulacija robotsk ...
Leto:
2023
Vir:
Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko (UM FERI)
Magistrsko delo
Oznake:
MEMS;kalibracija;pospeškomer;
Zaključno delo opisuje postopek zasnove, izdelave ter testiranja naprave za temperaturno kalibracijo pospeškometra MEMS. Potreba po tovrstni napravi se je pojavila v podjetju, ki se ukvarja z razvojem ter izdelavo merilnih naprav, s katerimi merimo pospeške. V merilni napravi se nahaja pospeškomer M ...
Leto:
2023
Vir:
Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko (UM FERI)