Št. zadetkov: 45
Izvirni znanstveni članek
Oznake:
avtonomni robot;rudniki;prospekcija;mineralne surovine;
Within the ROBOMINERS project an innovative technology for the future exploitation of small and difficult to access mineral deposits is being studied. The project has two main objectives. First, the development of a bioinspired reconfigurable robotic miner prototype, able to navigate, explore and mi ...
Leto:
2020
Vir:
Geološki zavod Slovenije (GeoZS)
Norbert Zajzon,
Boglárka Anna Topa,
Richárd Zoltán Papp,
Jussi Aaltonen,
José Miguel Almeida,
Carlos Almeida,
Alfredo Martins,
Balázs Bodó,
Stephen Henley,
Márcio Tameirão Pinto,
Gorazd Žibret
Izvirni znanstveni članek
Oznake:
avtonomni robot;podvodne meritve;UNEXUP projekt;
The UNEXMIN (Horizon 2020) and UNEXUP (EIT RawMaterials) projects developed a novel technology to send robots and even autonomously deliver optical images, 3D maps and other georeferenced scientific data from flooded underground environments, like abandoned mines, caves or wells. The concept turned ...
Leto:
2023
Vir:
Geološki zavod Slovenije (GeoZS)
Diplomsko delo
Oznake:
avtonomni robot;prijemalo;lesena površina;kontaktne igle;oprijem;eksperiment;
V diplomski nalogi je predstavljen razvoj prijemalo avtonomnega robota, ki je zmožen plezanja po vertikalni površini dreves. Pri razvoju prijemala smo poleg obstoječega stanja tehnike preučili tudi rešitve iz narave. Razvito prijemalo se lesene površine oprime na mehanski način. Prijemalo ima tri pr ...
Leto:
2017
Vir:
Fakulteta za strojništvo (UL FS)
Diplomsko delo
Oznake:
regulacija;avtonomni roboti;zaortozančno vodenje;projektne naloge;
V tem delu so predstavljene strojne in programske rešitve za izgradnjo avtonomnega robota. Pri zajemu zunanjih podatkov okolice robot računa interno lokalizacijo ter s pomočjo informacije o prepotovani razdalji in smeri, robot kartira okolico v neznanem prostoru. V delu so opisane komponente za nata ...
Leto:
2018
Vir:
Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko (UM FERI)
Magistrsko delo
Oznake:
FarmBeast robot;avtonomna navigacija;kmetijska avtomatizacija;optimizacija algoritma;magistrske naloge;
Magistrsko delo opisuje delovanje algoritma avtonomne navigacije robota FarmBeast, ki je namenjen avtomatizaciji različnih kmetijskih opravil, sekundarno pa tudi za tekmovanje Field Robot Event v sklopu panoge osnovne in napredne navigacije. Za delovanje so uporabljeni napredni senzorji, kot sta LiD ...
Leto:
2024
Vir:
Fakulteta za strojništvo (UM FS)
Diplomsko delo
Oznake:
daljinsko vodeni roboti;avtonomna vožnja;diplomske naloge;
V diplomskem delu opisujemo izdelavo avtonomnega robota, ki zaznava ovire. Preučili smo delovanje operacijskega sistema ROS in njegove interakcije z računalnikom Raspberry Pi 3 B. Za implementacijo robota smo uporabili dva gonilnika BTS7960B, štiri elektromotorje, računalnik Raspberry Pi 3 B, igraln ...
Leto:
2019
Vir:
Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko (UM FERI)
Diplomsko delo
Oznake:
ultrazvočni senzorji;ultrazvok;ultrazvočni merilnik razdalje;merilnik razdalje;rekonstrukcija prostora;združevanje slik;prototip robota;avtonomni roboti;avtonomna vozila;programska oprema;
V diplomskem delu je predstavljena uporaba ultrazvočnega merilnika razdalj za rekonstruiranje 2D slike prostora. Najprej opišemo razvojno platformo Arduino, ultrazvočni merilnik razdalje in prototip avtonomnega vozila, ki smo ga uporabili pri izvedbi testov. V nadaljevanju razložimo dva koncepta, ki ...
Leto:
2011
Vir:
Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko (UM FERI)
Diplomsko delo
Oznake:
mobilni robot;avtonomna vožnja;raziskovanje prostora;procesiranje slik;določanje ciljev;diplomske naloge;
Diplomsko delo opisuje razvoj mobilnega robota, ki je namenjen tekmovanju RoboCup Rescue in raziskovanju ter reševanju ponesrečencev ujetih v ruševinah v realnem scenariju nezgode. Predstavljena je zgradba robota in njegovih sistemov ter programsko okolje v katerem se razvijajo njegovi programi. Opi ...
Leto:
2013
Vir:
Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko (UM FERI)
Magistrsko delo
Oznake:
robotika v kmetijstvu;šparglji;avtonomni roboti;mobilne platforme;robot delta;zaznava;pobiranje;ROS;magisteriji;
V magistrskem delu je predstavljen razvoj robotskega mehanizma za pobiranje stebelne zelenjave. Najprej so predstavljene uveljavljene rešitve, obravnavani različni pristopi in utemeljena izbira mehanizma. Sledi opis teoretične analize ter zasnove in izdelave mehanizma. Opisani sta zasnova in izdel ...
Leto:
2021
Vir:
Fakulteta za elektrotehniko (UL FE)
Magistrsko delo
Oznake:
telekomunikacije;varnostni sistemi;Raspberry Pi;avtonomni roboti;avtomatizacija doma;protivlomna zaščita;magistrske naloge;
V magistrskem delu smo predstavili varnostne sisteme, namenjene preprečevanju vdora. Proučili smo razvoj tovrstnih sistemov in njihovo delovanje. Namen diplomskega dela je bil raziskati možne izboljšave obstoječih varnostnih sistemov, zato smo izdelali prototip sistema in opisali implementacijo osno ...
Leto:
2015
Vir:
Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko (UM FERI)