Iskalni niz:
išči po
išči po
išči po
išči po
Vrsta gradiva:
Jezik:
Št. zadetkov: 1
Integracija stereo kamer za povečanje varnosti vožnje avtonomnega mobilnega robota
Lenart Lavrih, Marko Munih, Aleš Bizjak
Magistrsko delo
Oznake: avtonomni mobilni robot;stereo kamere;zaznavanje ovir;ROS;GPU;magisteriji;
V tem magistrskem delu je predstavljena integracija dveh kamer na avtonomnega mobilnega robota ter razvoj in testiranje algoritma za zaznavanje ovir. Glavni cilji so bili določanje najboljše postavitve kamer za zajemanje vidnega območja med vožnjo ter razvoj učinkovitega algoritma za zaznavanje okol ...
Leto: 2023 Vir: Fakulteta za elektrotehniko (UL FE)
Št. zadetkov: 1
Ključne besede:
Leto izdaje:
Avtorji:
Repozitorij:
Tipologija:
Jezik: