Iskalni niz:
išči po
išči po
išči po
išči po
Vrsta gradiva:
Jezik:
Št. zadetkov: 2
Avtomatizirano piljenje luknjačev s pomočjo robotskega manipulatorja ABB IRB 120
Marcel Petek, Karl Gotlih, Aleš Hace
Diplomsko delo
Oznake: ABB IRB 120;DeviceNet;Beckhoff;robotska celica;MSC Adams;CAD-modeliranje;piljenje luknjačev;mehatronika;diplomske naloge;
V diplomski nalogi je predstavljena rešitev problematike ročnega piljenja luknjača s pomočjo robotskega manipulatorja ABB IRB 120. S pomočjo DeviceNet protokola smo komunicirali med PLC-jem ter robotom za izmenjavo potrebnih podatkov. Opisana je uporaba senzorike in del logike programiranja. Predsta ...
Leto: 2016 Vir: Fakulteta za strojništvo (UM FS)
Sistem strojnega vida za prepoznavo površinskih napak
Marcel Petek, Dušan Gleich, Simon Klančnik
Magistrsko delo
Oznake: avtoenkoderji;strojni vid;globoko učenje;nevronske mreže;magistrske naloge;
Magistrsko delo podaja pregled metod za propoznavo površinskih napak na obdelovancih. Objekti opazovanja so krmilne tipke, podsklop ohišij v elektroomaricah. Predstavljene bodo tri metode razvrščanja krmilnih tipk v dober in slab razred. Zajemanje slik je bilo opravljeno s pomočjo laboratorijske opr ...
Leto: 2019 Vir: Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko (UM FERI)
Št. zadetkov: 2
Ključne besede:
Leto izdaje:
Avtorji:
Repozitorij:
Tipologija:
Jezik: