diplomsko delo univerzitetnega študijskega programa
Andrej Gjureč (Author), Karel Jezernik (Mentor), Karl Gotlih (Mentor), Aleš Hace (Co-mentor)

Abstract

Konstrukcija mehanizma in sinteza vodenja paralelnega manipulatorja "Parman" : diplomsko delo univerzitetnega študijskega programa

Keywords

SCARA robot;paralelni mehanizem;regulaicja;metoda izračunanih navorov;vodenje položaja;MATLAB/Simulink;prosti hod v prensnikih;

Data

Language: Slovenian
Year of publishing:
Typology: 2.11 - Undergraduate Thesis
Organization: UM FERI - Faculty of Electrical Engineering and Computer Science
Publisher: [A. Gjureč]
UDC: 681.532.8(043.2)
COBISS: 9745174 Link will open in a new window
Views: 2540
Downloads: 0
Average score: 0 (0 votes)
Metadata: JSON JSON-RDF JSON-LD TURTLE N-TRIPLES XML RDFA MICRODATA DC-XML DC-RDF RDF

Other data

Secondary language: English
Secondary title: Construction and regulation synthesis of parallel manipulator "Parman"
Secondary keywords: SCARA robot;parallel mechanism;regulation;computed torque;gear backlash;Matlab/Simulink;
URN: URN:SI:UM:
Type (COBISS): Undergraduate thesis
Pages: VIII, 65 f.
ID: 8710047
Recommended works:
, diplomsko delo univerzitetnega študijskega programa
, diplomsko delo univerzitetnega študija
, diplomsko delo univerzitetnega študijskega programa
, magistrsko delo
, diplomsko delo visokošolskega študijskega programa