diplomsko delo
Matic Rašl (Avtor), Aleš Holobar (Mentor)

Povzetek

V diplomskem delu smo izdelali konstrukcijo, elektronske komponente in programsko opremo mobilnega robota za izvajanje algoritma SLAM. Izdelali smo namizno aplikacijo, ki je zadolžena za komunikacijo z robotom ter njegovo upravljanje. Opisali smo delovanje algoritma SLAM za kartiranje prostora ter med seboj primerjali rezultate kartiranja pri uporabi različnih nastavitev. Najboljši rezultati so ohranili obliko prostora ter njegove dimenzije z natančnostjo do 2 %.

Ključne besede

mobilni roboti;senzorji za razdaljo;kartiranje prostora;lokalizacija prostora;diplomske naloge;

Podatki

Jezik: Slovenski jezik
Leto izida:
Tipologija: 2.11 - Diplomsko delo
Organizacija: UM FERI - Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko
Založnik: [M. Rašl]
UDK: 007.52(043.2)
COBISS: 38989827 Povezava se bo odprla v novem oknu
Št. ogledov: 363
Št. prenosov: 78
Ocena: 0 (0 glasov)
Metapodatki: JSON JSON-RDF JSON-LD TURTLE N-TRIPLES XML RDFA MICRODATA DC-XML DC-RDF RDF

Ostali podatki

Sekundarni jezik: Angleški jezik
Sekundarni naslov: Mobile robot for localization and room mapping with a distance sensor
Sekundarni povzetek: In the diploma thesis, we describe the construction, electronic components, and software of a mobile robot, with the focus on the implementation of the SLAM algorithm. We created a desktop application that is controlling communication with the robot and driving the robot. We described the operation of the SLAM algorithm for spatial mapping and compared the mapping results with different settings. The best results have retained the shape of the space with an accuracy of up to 2 %.
Sekundarne ključne besede: mobile robot;distance sensor;mapping;localization;SLAM;
Vrsta dela (COBISS): Diplomsko delo/naloga
Komentar na gradivo: Univ. v Mariboru, Fak. za elektrotehniko, računalništvo in informatiko, Računalništvo in informacijske tehnologije
Strani: VIII, 48 f.
ID: 11964740