Iskalni niz:
išči po
išči po
išči po
išči po
Vrsta gradiva:
Jezik:
Št. zadetkov: 26
Robotics
Andrej Gams
Video in druga učna gradiva
Oznake: computer science;robotics
Leto: 2011 Vir: videolectures.net
Robotics
Andrej Gams
Video in druga učna gradiva
Oznake: computer science;robotics
Leto: 2012 Vir: videolectures.net
Robotska celica za adaptivno vizualno kontrolo kvalitete
Matej Gams, Karl Gotlih, Riko Šafarič, Andrej Gams
Magistrsko delo
Oznake: proizvodnja brez napak;planerji gibanja;nevronske mreže;vizualna kontrola kvalitete;magistrske naloge;
Magistrska naloga obravnava uporabo koncepta proizvodnje brez napak, kjer se z uporabo adaptivne vizualne kontrole kvalitete prek robotskega mehanizma s pritrjeno kamero preverja kakovost industrijskih izdelkov. Za generiranje trajektorije pomika robotske roke med določenimi točkami v prostoru so se ...
Leto: 2022 Vir: Fakulteta za strojništvo (UM FS)
Robotizirani jojo
Tadej Petrič, Andrej Gams, Leon Žlajpah
Izvirni znanstveni članek
Oznake:
Leto: 2010 Vir: dLib.si Digitalna knjižnica Slovenije
Vrtenje žiroskopske naprave z robotom
Andrej Gams, Jadran Lenarčič, Leon Žlajpah
Izvirni znanstveni članek
Oznake:
Leto: 2007 Vir: dLib.si Digitalna knjižnica Slovenije
Qualitative assessment of a clutch-actuated ankle exoskeleton
Miha Dežman, Jan Babič, Andrej Gams
Objavljeni znanstveni prispevek na konferenci
Oznake:
Qualitative assessment of a clutch-actuated ankle exoskeleton
Leto: 2017 Vir: Institut Jožef Stefan (IJS)
Uporaba robotskega vida za določitev trajektorije leta objekta v realnem času
Anamarija Hauptman, Matjaž Mihelj, Andrej Gams
Diplomsko delo
Oznake: računalniški vid;kalibracija kamere;OpenCV;vsota najmanjših kvadratov;univerzitetni študij;Elektrotehnika;diplomske naloge;
V sklopu diplomskega dela smo razvili algoritem, ki v realnem času sledi žogico med njenim preletom vidnega polja kamere. Poleg tega algoritem določi tudi trajektorijo leta žogice. Najprej smo se spopadli z izzivom kalibracije kamere. Poleg notranje kalibracije kamere, ki je nujna za razrešitev pro ...
Leto: 2023 Vir: Fakulteta za elektrotehniko (UL FE)
Pedestrian traffic light control with crosswalk FMCW radar and group tracking algorithm
Peter Nimac, Andrej Krpič, Boštjan Batagelj, Andrej Gams
Izvirni znanstveni članek
Oznake: radar FMCW;pametni semafor;pametna mesta;pametna mobilnost;optimizacija prometnega toka;oblak točk;skupinsko sledenje;FMCW radar;smart traffic light;smart cities;smart mobility;traffic flow optimisation;point cloud;group tracking;
The increased mobility requirements of modern lifestyles put more stress on existing traffic infrastructure, which causes reduced traffic flow, especially in peak traffic hours. This calls for new and advanced solutions in traffic flow regulation and management. One approach towards optimisation is ...
Leto: 2022 Vir: Fakulteta za elektrotehniko (UL FE)
Generalization of orientational motion in unit quaternion space
Aljaž Kramberger, Andrej Gams, Bojan Nemec, Aleš Ude
Objavljeni znanstveni prispevek na konferenci
Oznake:
Generalization of orientational motion in unit quaternion space
Leto: 2016 Vir: Institut Jožef Stefan (IJS)
Bimanual human robot cooperation with adaptive stiffness control
Bojan Nemec, Nejc Likar, Andrej Gams, Aleš Ude
Objavljeni znanstveni prispevek na konferenci
Oznake:
Bimanual human robot cooperation with adaptive stiffness control
Leto: 2016 Vir: Institut Jožef Stefan (IJS)
Št. zadetkov: 26
Ključne besede:
Leto izdaje:
Avtorji:
Repozitorij:
Tipologija:
Jezik: