Iskalni niz:
išči po
išči po
išči po
išči po
Vrsta gradiva:
Jezik:
Št. zadetkov: 7
Sledenje objektov z generaliziranim Houghovim transformom
Jon Natanael Muhovič, Matej Kristan
Diplomsko delo
Oznake: sledilni algoritem;generaliziran Houghov transform;sledenje netogih objektov;segmentacija;računalništvo;računalništvo in informatika;univerzitetni študij;diplomske naloge;
Sledenje objektov je zelo raznoliko in uporabno področje računalniškega vida. Pristopov k reševanju tega problema je ogromno, namen tega dela pa je predstaviti nekaj metod, ki se uporabljajo za implementacijo naprednih sledilnih algoritmov, analizirati konkreten algoritem, ki sledenje izvaja z upora ...
Leto: 2014 Vir: Fakulteta za računalništvo in informatiko (UL FRI)
Vizualno sledenje objektov s kvadrokopterjem
Jon Natanael Muhovič, Matej Kristan
Magistrsko delo
Oznake: kvadrokopter;vizualno sledenje objektov;računalniški vid;teorija krmiljenja;
Zaradi vedno večje dostopnosti in kvalitete manjših letečih robotov za zasebno uporabo smo želeli nadgraditi njihovo funkcionalnost s sposobnostjo samodejnega sledenja želenemu objektu. To lahko naredimo z uporabo sledilnih algoritmov, ki delujejo na podlagi vizualne informacije. Taki algoritmi v vs ...
Leto: 2017 Vir: Fakulteta za računalništvo in informatiko (UL FRI)
Correcting decalibration of stereo cameras in self-driving vehicles
Jon Natanael Muhovič, Janez Perš
Izvirni znanstveni članek
Oznake: vidni stereo;rekalibracija;optimizacija;meritve razdalje;samovozeča vozila;visual stereo;recalibration;optimization;ranging;self-driving vehicles;
Camera systems in autonomous vehicles are subject to various sources of anticipated and unanticipated mechanical stress (vibration, rough handling, collisions) in real-world conditions. Even moderate changes in camera geometry due to mechanical stress decalibrate multi-camera systems and corrupt dow ...
Leto: 2020 Vir: Fakulteta za elektrotehniko (UL FE)
Joint calibration of a multimodal sensor system for autonomous vehicles
Jon Natanael Muhovič, Janez Perš
Izvirni znanstveni članek
Oznake: USV;kalibracija;večmodalni sistem;anotacije;avtonomno plovilo;calibration;multimodal system;annotation;autonomous vehicle;
Multimodal sensor systems require precise calibration if they are to be used in the field. Due to the difficulty of obtaining the corresponding features from different modalities, the calibration of such systems is an open problem. We present a systematic approach for calibrating a set of cameras wi ...
Leto: 2023 Vir: Fakulteta za elektrotehniko (UL FE)
Maritime obstacle avoidance using sensor data fusion
Jon Natanael Muhovič, Janez Perš
Doktorska disertacija
Oznake: obstacle detection;sensor fusion;unmanned surface vehicle;calibration;
The field of autonomous vehicles has recently been growing rapidly. The advances in machine learning and a wider availability of datasets and sensors has enabled a large variety of approaches for scene interpretation used for autonomous navigation. While a large part of interpreting the environment ...
Leto: 2024 Vir: Fakulteta za elektrotehniko (UL FE)
Segmentacija vinskih trt iz slikovnih podatkov s temeljnimi modeli
Amar Šaranović, Vitomir Štruc, Jon Natanael Muhovič
Diplomsko delo
Oznake: globoko učenje;segmentacija;vinograd;nevronske mreže;doučitev;SAM;SAM 2;univerzitetni študij;Elektrotehnika;diplomske naloge;
V vinogradništvu je treba natančno analizirati stanje rastlin in redno spremljati njihovo rast. Tradicionalne metode, ki temeljijo na ročnih pregledih vsake rastline, so zamudne in pogosto neučinkovite. Zato je nujno razviti avtomatiziran sistem, ki omogoča hitro, natančno in objektivno analizo veli ...
Leto: 2025 Vir: Fakulteta za elektrotehniko (UL FE)
Vidno in nevidno
Jožef Muhovič, Eva Horvat, Aleš Erjavec, Igor Grdina, Jon Natanael Muhovič
Znanstvena monografija
Oznake: likovna umetnost;umetniško delo;likovna analiza;
Knjiga, ki je pred vami, je zrasla iz mnogih lastnih in tujih izkušenj pri soočanju z vsebino likovnih umetnin.1 Ta, kot je znano, ni niti preprosta niti očitna niti prinešena na krožniku, ampak jo je potrebno v delu iskati in najdevati s posebno človeško dejavnostjo, ki jo ob različnih priložnostih ...
Leto: 2018 Vir: Repozitorij Univerze v Ljubljani (RUL)
Št. zadetkov: 7
Ključne besede:
Leto izdaje:
Avtorji:
Repozitorij:
Tipologija:
Jezik: