Iskalni niz:
išči po
išči po
išči po
išči po
Vrsta gradiva:
Jezik:
Št. zadetkov: 8
Normiranje gozdnih del pri izvedbi drugega redčenja v spremenjenih gorskih gozdovih na Pohorju
Luka Vrabič, Janez Krč, Jurij Diaci
Diplomsko delo
Oznake: sistem normiranja;kazalec porabe časa;enota mere;
Pri izračunavanju stroškov gojitvenih del v mladem gozdu pogosto ne razpolagamo s podatki, ki so zbrani v postopku odkazila. V tem primeru je smiselna uporaba sistema normiranja, kjer namesto drevesa kot enote mere za ugotavljanje učinkov nastopa površina. Raziskava obravnava primernost gostote izbr ...
Leto: 2016 Vir: Biotehniška fakulteta (UL BF)
Presoja in optimizacija načrtovanja in izvajanja nege mladega gozda v Sloveniji
Jurij Diaci, Gal Fidej, Thomas Andrew Nagel, Dušan Roženbergar, Tomaž Adamič, Robert Brus, Milan Šinko, Janez Krč, Matjaž Čater, Simon Kolmanič, Domen Arnič, Luka Vrabič, Valentina Mencinger, Jakob Pavlin, Darja Stare, Miha Iskra
Končno poročilo o rezultatih raziskav
Oznake: nega mladih gozdov;okoljske storitve;sofinanciranje nege;gozdnogojitvena zvrst;žledolom;
Presoja in optimizacija načrtovanja in izvajanja nege mladega gozda v Sloveniji
Leto: 2017 Vir: Biotehniška fakulteta (UL BF)
Večagentno spodbujevalno učenje za krmiljenje simuliranega sistema za stisnjen zrak
Luka Kovač, Rok Vrabič
Diplomsko delo
Oznake: diplomske naloge;umetna inteligenca;spodbujevalno učenje;večagentno učenje;simulacija;krmilni sistemi;sistemi za stisnjen zrak;
Algoritmi umetne inteligence so v zadnjih letih močno napredovali s sposobnostjo reševanja kompleksnih problemov. Prve aplikacije te tehnologije so začele nastajati v svetu računalništva in teorije iger. Z razvojem tehnologije pa se je uporaba hitro razširila tudi na druga področja - med drugim na p ...
Leto: 2021 Vir: Fakulteta za strojništvo (UL FS)
Razvoj mobilnega robota in usklajenega virtualnega simulacijskega modela
Luka Gergolet, Rok Vrabič
Diplomsko delo
Oznake: diplomske naloge;mobilni robot z diferencialnim pogonom;simulator;krmiljenje;tiskana vezja;uporabniški vmesnik;
V diplomski nalogi je predstavljen razvoj mobilnega robota z diferencialnim pogonom in njegove virtualne različice. Napravi sta usklajeni in opremljeni z ustrezno senzoriko, ki omogoča avtonomno vožnjo po prostoru. Usklajenost programskih kod omogoča razviti uporabniški vmesnik. Mobilni robot smo se ...
Leto: 2021 Vir: Fakulteta za strojništvo (UL FS)
Izdelava in testiranje mobilnega robota ExoMy
Luka Zlate, Rok Vrabič
Diplomsko delo
Oznake: mehatronika;robotika;mobilni roboti;ROS;Raspberry Pi 4 modul B;3D tiskanje;
Mobilni roboti, kot so vesoljski roverji, že dolgo predstavljajo ključno orodje za raziskovanje nedostopnih ali nevarnih okolij, tako v vesolju kot na Zemlji. Razvoj in izdelava teh visokotehnoloških roverjev sta izjemno draga in kompleksna, kar omejuje dostop do procesov izdelave tovrstnih robotov ...
Leto: 2024 Vir: Fakulteta za strojništvo (UL FS)
Razvoj odprtokodne učne robotske roke
Luka Marinko, Drago Bračun, Rok Vrabič
Magistrsko delo
Oznake: magistrske naloge;učni roboti;robotika;odprtokodna skupnost;robotski sklepi;ponovljivost robota;
Razvoj robotov omogoča nove robotske aplikacije. V procesu razvoja se inženirji srečujejo z omejitvami posameznih komponent robotskega sklepa. Na trgu obstaja veliko ponudnikov z različnimi rešitvami. Dobavitelji komponent morajo slediti željam svojih kupcev, da bo nov robot lahko dosegel zahteve po ...
Leto: 2021 Vir: Fakulteta za strojništvo (UL FS)
Analiza in nadgradnja avtomobilskega avdio sistema
Luka Blažek, Rok Vrabič, Jurij Prezelj
Diplomsko delo
Oznake: diplomske naloge;akustika;avdio sistem;frekvenčni odziv;nadgradnja;ojačevalec;zvočnik;
Zaradi želje po boljši vozniški izkušnji v tej zaključni nalogi obravnavamo proces nadgradnje osnovnega avtomobilskega avdio sistema, katerega glavna pomanjkljivost je bila nezadovoljiva akustična zmogljivost, z zmogljivejšim sistemom. Teoretičnemu opisu posameznih vgrajenih komponent v vozilu potre ...
Leto: 2021 Vir: Fakulteta za strojništvo (UL FS)
ǂAn ǂarchitecture for sim-to-real and real-to-sim experimentation in robotic systems
Rok Vrabič, Gašper Škulj, Andreja Malus, Dominik Kozjek, Luka Selak, Drago Bračun, Primož Podržaj
Objavljeni znanstveni prispevek na konferenci
Oznake: robotika;simulacija;strojno učenje;spodbujevalno učenje;digitalni dvojčki;robotics;simulation;machine learning;reinforcement learning;digital twin;
Research in the area of robotic systems has greatly benefited from the use of simulation models. Recent approaches allow the transfer of developed algorithms from simulation to reality (sim-to-real) and increasingly accurate representations of real systems as simulation models (real-to-sim). The pap ...
Leto: 2021 Vir: Fakulteta za strojništvo (UL FS)
Št. zadetkov: 8
Ključne besede:
Leto izdaje:
Avtorji:
Repozitorij:
Tipologija:
Jezik: