Iskalni niz:
išči po
išči po
išči po
išči po
Vrsta gradiva:
Jezik:
Št. zadetkov: 5
Discovery and synthesis of new robot control policies through search in a hierarchical database of example movements
Miha Deniša, Aleš Ude
Doktorska disertacija
Oznake: učenje preko demonstracij;hierarhična baza;podajni robotskigibi;razpoznava gibov;sodelovalni gibi;dinamični elementarni gibi;statističnoposploševanje;
S staranjem prebivalstva in vedno hitrejšim tempom življenja povpraševanje po robotskem humanoidnem domačem pomočniku narašča. Hkrati potreba po prilagodljivih robotskih celicah narašča tudi v srednjih in majhnih podjetjih, v katerih proizvajajo manjše serije produktov in klasična vpeljava robots ...
Leto: 2017 Vir: Fakulteta za elektrotehniko (UL FE)
Oddaljeno središče gibanja na platformi za raziskave kirurške robotike
Jan Kranjec, Matjaž Mihelj, Miha Deniša
Diplomsko delo
Oznake: RMIS;minimalno invazivna kirurgija;kirurška robotika;redundantni roboti;raziskovalne kirurške platforme;inverzna kinematika;oddaljeno središče gibanja;EndoWrist Xi;visokošolski strokovni študij;Aplikativna elektrotehnika;diplomske naloge;
Vse večje število operativnih posegov se izvaja z minimalno invazivno tehniko s pomočjo robota. Izvajajo se s pomočjo kirurške platforme, kjer so kirurški instrumenti pritrjeni na robotske roke, katere kirurg vodi preko konzole. V prihodnosti si želimo doseči delno avtonomne ali celo popolno avtonom ...
Leto: 2023 Vir: Fakulteta za elektrotehniko (UL FE)
Večprstno prijemalo s spremenljivo konfiguracijo
Boštjan Baras, Marko Munih, Miha Deniša
Diplomsko delo
Oznake: prijemala;prsti;roboti;konfiguracija;univerzitetni študij;Elektrotehnika;diplomske naloge;
V tem diplomskem delu je predstavljeno večprstno prijemalo s spremenljivo konfiguracijo. Spremenljiva konfiguracija prijemala omogoča spreminjanje lege prstov na prijemalu, zato prijemalo omogoča prijemanje širšega spektra predmetov v primerjavi s prijemalom brez možnosti spreminjanja konfiguracije. ...
Leto: 2023 Vir: Fakulteta za elektrotehniko (UL FE)
Reconfigurable fixture evaluation for use in automotive light assembly
Martin Bem, Miha Deniša, Timotej Gašpar, Jaka Jereb, Robert Bevec, Aleš Ude, Igor Kovač
Objavljeni znanstveni prispevek na konferenci
Oznake:
Reconfigurable fixture evaluation for use in automotive light assembly
Leto: 2017 Vir: Institut Jožef Stefan (IJS)
Smart hardware integration with advanced robot programming technologies for efficient reconfiguration of robot workcells
Timotej Gašpar, Miha Deniša, Primož Radanovič, Barry Ridge, Thiusius Rajeeth Savarimuthu, Aljaž Kramberger, Marc Priggemeyer, Jürgen Rossmann, Florentin Wörgötter, Tatyana Ivanovska, Shahab Parizi, Žiga Gosar, Igor Kovač, Aleš Ude
Izvirni znanstveni članek
Oznake:
Smart hardware integration with advanced robot programming technologies for efficient reconfiguration of robot workcells
Leto: 2020 Vir: Institut Jožef Stefan (IJS)
Št. zadetkov: 5
Ključne besede:
Leto izdaje:
Avtorji:
Repozitorij:
Tipologija:
Jezik: