Št. zadetkov: 42
Doktorska disertacija
Oznake:
robotika;mehanska obdelava;genetski algoritmi;zasnova eksperimenta;natančnost;doktorske disertacije;
Doktorska disertacija se ukvarja z razvojem metodologije za določanje natančnosti obdelave z uporabo robota. Zaradi prilagodljivosti so industrijski roboti lahko alternativa namenskim strojem, posebej kadar gre za velike obdelovance ali obdelavo netipičnih ali mehkejših materialov. Težava je, da pro ...
Leto:
2020
Vir:
Fakulteta za strojništvo (UM FS)
Magistrsko delo
Oznake:
procesni razvoj;zasnova;vpenjalne priprave;optimizacija;magistrske naloge;
Magistrsko delo obsega praktično obravnavo CAD/CAM sistemov, podkrepljeno s teorijo, ki prikazuje procesni razvoj izdelka v podjetju Aluminium Kety Emmi d.o.o . V njem je od ideje do realizacije predstavljen procesni razvoj serijskega izdelka s poudarkom na CNC-obdelavi. Izdelka, omenjena v magistrs ...
Leto:
2021
Vir:
Fakulteta za strojništvo (UM FS)
Diplomsko delo
Oznake:
CAD/CAM;tehnologija;CNC-programiranje;CNC;struženje;rezkanje;diplomske naloge;
V diplomskem delu je predstavljena priprava tehnologije izdelave prirobnice. V prvem delu so podane teoretične osnove struženja, rezkanja, vrtanja in CNC-programiranja. Sledi predstavitev programske opreme Mastercam in stružno-rezkalnega CNC-centra DMG MORI CLX 450. V zadnjem delu je obravnavan tehn ...
Leto:
2022
Vir:
Fakulteta za strojništvo (UM FS)
Diplomsko delo
Oznake:
simulacija brizganja plastike;brizganje plastike;dolivni sistem;diplomske naloge;
Zaključno delo zajema področje simulacije brizganja plastike. To je postopek virtualnega modeliranja procesa brizganja plastike v računalniškem okolju, ki vključuje analizo toplotne in tokovne dinamike materiala med postopkom brizganja. V začetku naloga predstavi področje brizganja plastike, na krat ...
Leto:
2023
Vir:
Fakulteta za strojništvo (UM FS)
Univerzitetni, visokošolski ali višješolski učbenik z recenzijo
Oznake:
programiranje industrijskih robotov;konfiguracija;koordinatni sistemi;PROFINET;varnost;
Učbenik zajema osnove programiranja, pravilne izbire industrijskih robotov, postavitve, zagon, prve nastavitve, nastavitve koordinatnega sistema orodja, obdelovancev, uporaba odločitvenih vej, ponovitvenih zank, prekinitvenih rutin, serijske komunikacije z uporabo PROFINET protokola ter podaja smern ...
Leto:
2022
Vir:
Fakulteta za strojništvo (UM FS)
Končno poročilo o rezultatih raziskav
Oznake:
avtomatska kontrola;inteligentni sistemi;roboti;
Koncept algoritmov za učenje gibanja robotov in za kolaborativno delo robota in človeka
Leto:
2020
Vir:
Fakulteta za strojništvo (UM FS)
Končno poročilo o rezultatih raziskav
Oznake:
avtomatska kontrola;inteligentni sistemi;roboti;
Koncept virtualne kontrolne robotizirane celice - Unior - ABB - SICK - možnosti - Indirektno programiranje robotov v virtualnem okolju
Leto:
2020
Vir:
Fakulteta za strojništvo (UM FS)
Končno poročilo o rezultatih raziskav
Oznake:
avtomatska kontrola;inteligentni sistemi;roboti;
Koncept algoritmov za učenje gibanja robotov in za kolaborativno delo robota in človeka
Leto:
2020
Vir:
Fakulteta za strojništvo (UM FS)
Magistrsko delo
Oznake:
digitalni dvojček;virtualna celica;kakovost izdelkov;robotske celice;magistrske naloge;
Magistrska naloga temelji na zasnovi in izvedbi digitalnega dvojčka, ki jim pomen v industrijskem okolju vztrajno narašča. Njihov splošni osnovni namen je virtualno simuliranje oziroma napovedovanje obnašanja fizičnih procesov, storitev ali sistemov. V magistrski nalogi bo predstavljen razvoj digita ...
Leto:
2021
Vir:
Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko (UM FERI)
Magistrsko delo
Oznake:
PLK;robot;PROFINET;CNC stroj;Fanuc;magistrske naloge;
Osrednji cilj magistrske naloge je izvesti robotsko celico, ki je sestavljena iz kolaborativnega robota, kateri se poslužuje CNC obdelovalnega stroja, proces pa je nadzorovan s programirljivim logičnim krmilnikom. V sklopu magistrskega dela je bila med PLK-jem in robotom vzpostavljena komunikacija z ...
Leto:
2022
Vir:
Fakulteta za strojništvo (UM FS)